機(jī)械人的組成部份

機(jī)械人的組成部份

隨著機(jī)械人的發(fā)展已逾百年，其間，到了現(xiàn)在機(jī)械人的結(jié)構(gòu)已非常復(fù)雜，所牽涉的范疇由機(jī)械力學(xué)、電子線路、到計(jì)算機(jī)程序都覆蓋到。但其實(shí)每個(gè)機(jī)械人的基本架構(gòu)都很相似。如果將機(jī)械人的內(nèi)容簡(jiǎn)化，便會(huì)發(fā)現(xiàn)它們必定有以下部份：

1. 能源（ Energy ）

水壓推動(dòng)機(jī)器

獲取外來(lái)的能源供應(yīng)，或是機(jī)械人本身裝有自行產(chǎn)生能源的設(shè)備。一般來(lái)說(shuō)能源的供應(yīng)可以是來(lái)自電力如交流電或電池，亦有機(jī)械人是以液壓或氣壓作為推動(dòng)力。

2. 驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)裝置（ Actuator ）

將接收得來(lái)的能源轉(zhuǎn)化成令機(jī)械人活動(dòng)的裝置。傳統(tǒng)的有摩打和線圈，部份機(jī)械人也會(huì)使用液壓或氣壓推動(dòng)。必要時(shí)會(huì)混合使用以上各種傳動(dòng)裝置。

3. 控制器（ Controller ）

大部份機(jī)械人都會(huì)用微處理機(jī)，內(nèi)置的計(jì)算機(jī)程序會(huì)發(fā)出所需工作指令，指示驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行特定工作。因此控制器可說(shuō)是機(jī)械人的腦袋。

此外，不少機(jī)械人亦會(huì)設(shè)有感應(yīng)裝置（ Sensor ），探測(cè)周圍環(huán)境的變化以便作出不同的響應(yīng)。雖然并非所有機(jī)械人都需要感應(yīng)裝置，但由于現(xiàn)時(shí)的機(jī)械人都要負(fù)擔(dān)很多工作，于是乎感應(yīng)裝置已變得必備。

以上所列的每一個(gè)項(xiàng)目其背后都包含了非常復(fù)雜的科學(xué)及工程學(xué)知識(shí)。日后每期我們會(huì)繼續(xù)深入探討機(jī)械人運(yùn)作的細(xì)節(jié)。