KYOSHO機(jī)械人運(yùn)動(dòng)會(huì)與KONDO CUP足球賽

 KYOSHO機(jī)械人運(yùn)動(dòng)會(huì)與KONDO CUP足球賽

2008 年奧運(yùn)將至，我們將可以欣賞到世界各地健兒的精彩表演。科技發(fā)展一日千里，將來(lái)機(jī)械人會(huì)否和人類(lèi)在運(yùn)動(dòng)場(chǎng)上一起比賽呢？大家可曾想過(guò)會(huì)有機(jī)械人運(yùn)動(dòng)會(huì)呢？ 早前在東京秋葉原的UDX大樓內(nèi)就召開(kāi)了第二回KYOSHO機(jī)械人運(yùn)動(dòng)會(huì)和第八回KONDO CUP足球賽開(kāi)放組的比賽。事隔一星期后，KONDO CUP的KHR組亦于東京上野國(guó)立科學(xué)博物館召開(kāi)。兩個(gè)運(yùn)動(dòng)比賽都標(biāo)志機(jī)械人與人的距離愈漸拉近。

第二回KYOSHO機(jī)械人運(yùn)動(dòng)會(huì)

由日本遙控模型制造商KYOSHO(京商)所舉辦的第二回KYOSHO機(jī)械人運(yùn)動(dòng)會(huì)，以無(wú)線遙控和自主型五米競(jìng)走為主，其次是自由表演。參加者必須使用由京商出品的兩足步行機(jī)械人套件Manoi系列的AT01或PF01。

競(jìng)走比賽方式

大會(huì)先進(jìn)行預(yù)選選出成績(jī)最佳的頭十支隊(duì)伍進(jìn)入決賽。每場(chǎng)競(jìng)走時(shí)限兩分鐘，機(jī)械人于起點(diǎn)起跑，到達(dá)終點(diǎn)后停止計(jì)時(shí)。如機(jī)械人于兩分鐘內(nèi)未能到達(dá)終點(diǎn)，則量度機(jī)體與起點(diǎn)的垂直距離作成績(jī)。參加者有三次競(jìng)走機(jī)會(huì)，取其最佳成績(jī)的一次。

競(jìng)走比賽規(guī)則

二足步行機(jī)械人「橫走」時(shí)，速度一般都較正面前進(jìn)高，為保留機(jī)械人賽跑的真正意義，避免有選手以「橫走」方式作賽。比賽規(guī)定若機(jī)械人于比賽時(shí)，在到達(dá)終點(diǎn)前「橫走」多于五步，該隊(duì)伍將失去比賽資格。

ARC系統(tǒng)

競(jìng)走時(shí)間的每分每秒都是影響選手成績(jī)關(guān)鍵，所以大會(huì)采用了專(zhuān)業(yè)遙控車(chē)比賽的「ARC系統(tǒng)」計(jì)時(shí)，算計(jì)時(shí)間精度達(dá)1/100秒。做法是先在每個(gè)機(jī)械人腳掌裝上ARC裝置，哨聲一響比賽開(kāi)始并計(jì)時(shí)，直到機(jī)械人沖線時(shí)踏到終點(diǎn)在線的導(dǎo)線觸發(fā)計(jì)時(shí)裝置，便停止計(jì)時(shí)。

無(wú)線遙控五米競(jìng)走

無(wú)線遙控組的選手需使用透過(guò)無(wú)線遙控器操控的機(jī)械人。

大會(huì)紀(jì)錄保持者

預(yù) 選中以首名出線的萩原佳明先生，他的「Manoi02」在第一輪50米競(jìng)走就創(chuàng)下了9.8秒佳績(jī)，于第二輪競(jìng)走時(shí)間再縮短至9.41秒，引來(lái)了一眾選手的 目光。原來(lái)萩原佳明先生的「Manoi02」于上屆該項(xiàng)目中創(chuàng)下了9.01秒的大會(huì)記錄，至今仍為該紀(jì)錄的保持者。他表示為提升機(jī)械人的速度，所以賽前機(jī) 械人腿部都已換上速度較高的伺服馬達(dá)。

全場(chǎng)驚異所在

荻 野信一先生的機(jī)械人「Riko」，雖然在預(yù)選入圍只排名第四位，但表演最令人驚異。因?yàn)樗褂玫臋C(jī)種Manoi PF01，被多數(shù)選手視為表演機(jī)種，因?yàn)閺?/span>PF01結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上分析，除可動(dòng)范圍比AT01小外，機(jī)體的外殼亦較厚重，造成步幅較細(xì)和加速困難， 「Riko」機(jī)身的伺服馬達(dá)都是采用原裝的型號(hào)，所以主辦單位也預(yù)料PF01機(jī)種能夠30秒左右完成已經(jīng)是相當(dāng)快。沒(méi)想到「Riko」竟創(chuàng)出16.63秒 如的佳績(jī)。荻野信一先生透露「Riko」之所以跑得這么快，程序和機(jī)體是經(jīng)無(wú)數(shù)的反復(fù)調(diào)試外，他更自行為機(jī)體部份地方進(jìn)行加工和改良來(lái)提升活動(dòng)精度，例如 為增加伺服馬達(dá)的耐用性，避免在比賽中齒輪損壞，機(jī)械人身上的原裝伺服馬達(dá)便全都換為金屬齒。

雙雄之爭(zhēng)

最終比并成為萩原先生的「Manoi02」和高橋先生的「報(bào)告」之爭(zhēng)?！笀?bào)告」乃以次名通過(guò)預(yù)選，最佳時(shí)間為12.02秒，機(jī)體配置雖與 「Manoi02」一樣，腿部卻換上了KONDO(近藤科學(xué))制的「KRS-4013HV」伺服馬達(dá)，以充分地發(fā)揮機(jī)體速度。

三甲得主

最 后萩原先生的「Manoi02」保持水平，第一次競(jìng)走時(shí)間為9.45秒，第二輪競(jìng)走為9.36秒，最后奪得冠軍寶座。至于高橋先生的「報(bào)告」表現(xiàn)卻不如理 想，在第一和第二輪競(jìng)走中均多次跌倒，兩輪競(jìng)走后成績(jī)更跌至第八位，幸好于第三輪競(jìng)走才回復(fù)水平，只是無(wú)法嘗試創(chuàng)下更快記錄。賽后高橋先生慨嘆在賽前的測(cè) 試表現(xiàn)一直很穩(wěn)定，無(wú)奈決賽時(shí)卻經(jīng)常倒地，唯一慶幸是第三次競(jìng)走成功，保住了第二位。而預(yù)算第四位的荻荻野信一先生的「Riko」則成功獲得第三名。

自主型五米競(jìng)走

自主型組的機(jī)械人需以傳感器判斷跑的方向來(lái)完成賽事。由于機(jī)械人需要自主地完成賽事，跑出場(chǎng)外或走錯(cuò)方向甚有可能，所以參加人數(shù)都較少，故大會(huì)決定自主型五米競(jìng)走只選出兩隊(duì)進(jìn)入決賽。

大會(huì)記錄保持者

在 第一屆大會(huì)上能夠以自主方式跑完全程的最佳記錄為1分39. 93秒。由當(dāng)時(shí)以神奈川工科大學(xué)機(jī)械人工學(xué)準(zhǔn)教授身份出戰(zhàn)的兵頭和人先生及其隊(duì)伍創(chuàng)下。事隔一年，進(jìn)步相當(dāng)明顯，在大會(huì)召開(kāi)前的一個(gè)正式記錄會(huì)上，兵頭和 人先生的「KUOTANION」再度創(chuàng)下18.12秒的世界記錄。

再度改寫(xiě)世界絕錄

在 預(yù)選第一輪競(jìng)走，兵頭先生再以13.14秒改寫(xiě)該項(xiàng)世界記錄。兵頭先生指，每輪競(jìng)走后他都會(huì)將傳感器收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并作適當(dāng)調(diào)整。故此，雖然在第三輪 競(jìng)走中跌倒，但機(jī)械人站起來(lái)后快便能確會(huì)自動(dòng)修正朝向終點(diǎn)方向。最終，「KUOTANION」的競(jìng)走時(shí)間便保持約13秒完成，冠軍寶座可說(shuō)已是囊中物。

兩名得獎(jiǎng)?wù)?/span>

最后結(jié)果一如所料，兵頭先生奪下第一名，其學(xué)生石川亮先生則為今次自律競(jìng)走第二名。雖然第一輪及第二輪，石川亮先生的「海斗零」因多次跌倒而未能朝向終點(diǎn)競(jìng)走，但決賽第三輪競(jìng)走終于可順利完成，并以52.56秒創(chuàng)了學(xué)生的記錄。

自由表演賽

當(dāng)日有八支參加隊(duì)伍，每隊(duì)有兩分鐘表演時(shí)間，表演內(nèi)容主題自由發(fā)揮。觀眾掌聲，表演內(nèi)容吸引性和創(chuàng)意性都成為了裁判團(tuán)評(píng)分的基標(biāo)。當(dāng)然故事形式的表達(dá)自然是更生動(dòng)和富有渲染力

三甲得獎(jiǎng)?wù)?/span>

今 次冠軍得主是?？端瓜壬藶闄C(jī)械人悉心打扮外，還準(zhǔn)備了表演舞臺(tái)和道具。表演內(nèi)容是機(jī)械人為其伴侶慶祝而彈琴和唱歌，在完場(chǎng)前更射出小禮炮增強(qiáng)表 演效果。在場(chǎng)圍觀的大人和小孩都被吸引，獲獎(jiǎng)確是實(shí)至名歸。至于亞軍就由萩原佳明先生奪得，他的兩臺(tái)機(jī)械人為觀眾表演運(yùn)動(dòng)操。季軍的木志津子小姐就參

照了兒子的足球衣作機(jī)械人的制服，表演機(jī)械人學(xué)踢球。

特別嘉賓表演

比 賽當(dāng)天大會(huì)更邀請(qǐng)了兩位嘉賓，由Manoi總經(jīng)銷(xiāo)商京商的城間一帆先生和Manoi驅(qū)動(dòng)器供貨商「近藤科學(xué)」的柴田善廣先生，兩位專(zhuān)業(yè)的機(jī)械人制作者為觀 眾表演，希望藉活動(dòng)提升觀眾對(duì)機(jī)械人科學(xué)的興趣。內(nèi)容包括旗桿爭(zhēng)奪賽、20米跑、5米跨欄賽和繞圈競(jìng)走賽。據(jù)說(shuō)表演的項(xiàng)目將立入未來(lái)大會(huì)的比賽項(xiàng)目，以增 加賽事的趣味性、多樣性和選手的技術(shù)水平。

第八回KONDO CUP召開(kāi)

除 了KYOSHO舉辦的機(jī)械人運(yùn)動(dòng)會(huì)外，KONDO CUP足球賽開(kāi)放級(jí)亦于同一會(huì)場(chǎng)舉行。當(dāng)日參加隊(duì)伍的機(jī)械人僅能使用KONDO出品的伺服馬達(dá)，其他的部件、主控板和通訊裝置則沒(méi)有限制。機(jī)體的尺寸和重 量亦不受限，但外觀需保留人形態(tài)，全身最少有16個(gè)自由度(伺服馬達(dá))，并以雙腿行走。因此，亦有選手將Manoi系列的機(jī)械人化身成足球猛將。

比賽方式及規(guī)則

KONDO CUP足球賽以三對(duì)三形式對(duì)賽，每隊(duì)有一個(gè)守門(mén)員。各隊(duì)最多可準(zhǔn)備一臺(tái)后備機(jī)，以便在比賽中替機(jī)械人更換電池及維修，但比賽不會(huì)因選手更換電池或修理機(jī)體 而暫停，且每次更換機(jī)械人都須向裁判申請(qǐng)并獲批準(zhǔn)。比賽分為上下半場(chǎng)各5分鐘，中場(chǎng)休息1分鐘。預(yù)選以小組循環(huán)賽方式進(jìn)行，隊(duì)伍以累積分?jǐn)?shù)計(jì)算排名，每場(chǎng) 得分為勝方3分，敗方0分，如有平局會(huì)進(jìn)入加時(shí)決勝局。決賽則為淘汰制。

預(yù)選戰(zhàn)況

第八回KONDO CUP的預(yù)賽A組名單有上屆霸主「三位一體」、「RCF隊(duì)」和「關(guān)東支部」。B組名單有「NABEKEN」、「四川會(huì)MAJIMAJI」及以R-Blue為首的「四川會(huì)哆哆嗦嗦」。
A組上屆霸主「三位一體」確實(shí)身經(jīng)百戰(zhàn)，以兩戰(zhàn)全勝姿態(tài)擊敗同組兩隊(duì)獲首名出線，「RCF隊(duì)」以一勝一負(fù)取得次名。B組的「四川會(huì)MAJIMAJI」同樣 以全勝姿態(tài)出線，「NABEKEN」則為次名。由于今次會(huì)場(chǎng)的空間寬廣，且時(shí)間較寬松，大會(huì)決定A組和B組均兩敗的「關(guān)東支部」和「四川會(huì)哆哆嗦嗦」仍可 進(jìn)入淘汰賽，讓兩隊(duì)有平反機(jī)會(huì)。淘汰賽方式是B組次名與A組第三名的對(duì)局得勝方，與A組首名對(duì)戰(zhàn)；A組次名與B組第三名的對(duì)局得勝方，與B組首名對(duì)戰(zhàn)。

淘汰賽實(shí)況報(bào)導(dǎo)

淘汰賽首場(chǎng)由「關(guān)東支部」以2比0壓倒「NABEKEN」，可惜始終不敵「三位一體」。另一面的「RCF隊(duì)」和「四川會(huì)哆哆嗦嗦」就打得難分難解，兩隊(duì)搏斗了10分鐘仍然不果，最終「RCF隊(duì)」于十二碼戰(zhàn)中以1比0得勝，更進(jìn)而擊敗「四川會(huì)MAJIMAJI」，進(jìn)入決賽。

最終對(duì)決

王 者之戰(zhàn)由「三位一體」對(duì)「RCF隊(duì)」?！?/span>RCF隊(duì)」的球員設(shè)置與標(biāo)準(zhǔn)機(jī)差不多，但機(jī)械人的程序和操縱者的技術(shù)卻是十分出眾，亦是他們能夠來(lái)到總決賽的原 因。另一邊「特里尼提」派出兄弟機(jī)「鉻鐵小子」和「Girl」作主力，并以有一雙鉗臂的「IGAA」作守門(mén)員。據(jù)悉「鉻鐵小子」和「Girl」亦是優(yōu)秀的 格斗武者，曾在ROBO-ONE格斗賽中立下了不少輝煌戰(zhàn)績(jī)。在今次比賽中，它們盡顯敏捷和高機(jī)動(dòng)性的特點(diǎn)，以手?jǐn)S界外球和快速突擊令他們屢次突破防線。 最終「三位一體」以2比0勝出，成為三屆盟主，而「RCF隊(duì)」就獲得亞軍。

KONDO CUP的KHR組召開(kāi)

事 隔一星期后，東京上野國(guó)立科學(xué)博物館的『大機(jī)械人博覽』特設(shè)舞臺(tái)上，召開(kāi)第八次KONDO CUP的KHR組足球賽。當(dāng)日展覽館雖然已實(shí)施人流管制，但比賽開(kāi)始時(shí)已人山人海，圍觀者筑成了厚厚的人墻包圍著整個(gè)舞臺(tái)，大人小孩熱切等待著球賽開(kāi)始。 與開(kāi)放組相比，KHR組明顯限制較大，參加隊(duì)伍僅能以KHR-1、KHR-2HV和KHR-1HV三個(gè)機(jī)種作基礎(chǔ)，并只可作有限度改裝。

預(yù)選兩支無(wú)敗勁旅

今 回共有八支隊(duì)伍參加，大會(huì)以抽簽方式將隊(duì)伍分成A和B兩組進(jìn)行循環(huán)賽。A組名單為「King Fighters」、「十日談」、「MISUTEIKUSU」和「A.U.T」。B組包括「蘆薈隊(duì)」、「SYSYEM-LAB」、「努力上野」和「第三小 隊(duì)」。但讓參觀者感到可惜的是，上屆盟主「日本工學(xué)院八王子專(zhuān)門(mén)學(xué)?！菇翊螞](méi)有參加，未能一睹他們風(fēng)彩。
A組中曾經(jīng)是KHR級(jí)冠軍的「MISUTEIKUSU」首局以5比0大勝愛(ài)知工科大學(xué)學(xué)生組成的「A.U.T」后，繼續(xù)以2比1戰(zhàn)勝「十日談」，最后以1 比0勝了「King Fighters」，獲三戰(zhàn)全勝順利進(jìn)入決賽。另一邊B組的「蘆薈隊(duì)」亦以全勝姿態(tài)進(jìn)入決賽。

王者之戰(zhàn)

總 決賽由「MISUTEIKUSU」火并「蘆薈隊(duì)」，兩支勁旅在循環(huán)賽中都沒(méi)失過(guò)一場(chǎng)。當(dāng)日上演了一場(chǎng)十分精彩的賽事，常有驚險(xiǎn)場(chǎng)面，現(xiàn)場(chǎng)歡呼聲此起彼落。 在上半場(chǎng)兩隊(duì)都沒(méi)有進(jìn)帳，直到下半場(chǎng)完場(chǎng)前兩分鐘「蘆薈隊(duì)」攻入了一球。正當(dāng)以為大局已定，「MISUTEIKUSU」卻沒(méi)令人失望，把握完場(chǎng)前的一個(gè)界 外球并將球直接射入龍門(mén)，結(jié)果打成一比一平手。大會(huì)決定在決勝局中采取黃金入球分勝負(fù)，兩隊(duì)掙持了一會(huì)后，「蘆薈隊(duì)」守門(mén)員將球射出，突然 「MISUTEIKUSU」的隊(duì)員以快速橫行閃出一撞就將球送入網(wǎng)斷定了勝局，登上王者寶座，而「蘆薈隊(duì)」就只能屈居第二?！?/span>MISUTEIKUSU」于 KHR級(jí)中可謂險(xiǎn)勝，除決賽對(duì)手強(qiáng)勁外，他們的守門(mén)員在預(yù)選中由于伺服馬達(dá)故障，機(jī)械人倒地后就不能再站起來(lái)。

KHR級(jí)足球賽未來(lái)改制

賽 后由近藤科學(xué)的代表董事近藤博俊先生致詞，他亦表示未來(lái)機(jī)械人足球賽場(chǎng)將有改變，球場(chǎng)的闊和長(zhǎng)都會(huì)增加90cm，擴(kuò)大后的足球場(chǎng)面積有360cm x 540cm(闊x長(zhǎng))。而KHR級(jí)足球賽由現(xiàn)時(shí)每隊(duì)派出三個(gè)機(jī)械人增至四個(gè)。至于落實(shí)的時(shí)間表就有待KONDO ROBOSPOT的網(wǎng)站公布。

總結(jié)

今回KYOSHO機(jī)械人運(yùn)動(dòng)會(huì)與KONDO CUP足球賽的選手又再比上屆進(jìn)步了不少，競(jìng)走新記錄相繼擦新，而球員的動(dòng)作一次比一次靈活，選手的改裝技巧愈見(jiàn)純熟。而主辦單位未來(lái)亦有意加入新比賽項(xiàng)目或擴(kuò)大賽場(chǎng)和增加機(jī)體數(shù)目，為選手帶來(lái)新挑戰(zhàn)同時(shí)增加賽事可觀性。