NAO簡介

Nao會說。Nao可以高聲朗讀任何保存在其內存中的文本文件，或是來自其它網站或RSS的文 本。它的頭部兩側各安裝有一個揚聲器。用戶可以設定其語音合成系統(tǒng)的參數，調整語速、語調等。目前，可進行語音合成的語言是英語和法語。我們正在努力開發(fā) 其它語音。
此外，用戶還可以向Nao發(fā)送音樂文文件，并讓其播放。文檔格式可以為.wav和.mp3。這樣，Nao就可以合著音樂或個性化的聲音來執(zhí)行您設計的動作。

Nao會聽。Nao配備了四個安裝在頭部的擴音器，以及一個語言分析和識別系統(tǒng)，可以識別一組 預定義的詞匯。而且，您還可以不斷豐富這套詞匯。這些詞可以讓Nao按照您的意愿做出動作。目前，可識別的語言為英語和法語。我們正在努力開發(fā)其它六種語 言，包括荷蘭語、德語、意大利語、西班牙語、漢語（普通話）和韓語。Nao還可以通過三角測量探測到一個聲源，然后試著轉向這個聲源。

Nao會看。Nao配備有兩個攝像頭，規(guī)格為 CMOS 640x480，每秒最多能捕獲30個圖像。

第一個攝像頭位于前額，看向前方。另一個位于嘴部，觀察其附近的環(huán)境。相關軟件可以獲得Nao看到的圖像，甚至是視頻流。
然而，在擁有「眼睛」的同時，Nao也需要對周圍環(huán)境進行認知和分析。為此，Nao配備了一整套算法，用來探測和識別面部和各種形狀，幫助Nao認出它的 談話對象，確定一個皮球的位置等。以后，它還可以辨認出更為復雜的物體。此外，我們在開發(fā)這些算法時，始終遵循最小限度地占用處理器資源的原則。

另外，通過Nao的SDK，用戶可以自行開發(fā)與OpenCV接口的模塊。OpenCV是一個首先由Intel公司開發(fā)的計算器開源視覺庫。由于模塊 可以在Nao上執(zhí)行，或是導出到一個與Nao相連接的計算機上執(zhí)行，因此用戶可以輕松地通過OpenCV的顯示功能來開發(fā)和測試自己的算法，并帶有圖像返 回。

Nao對觸摸有反應。Nao的頭頂上配備了一個分為三部分的電容式傳感器。這樣，就可以通過觸 摸向Nao傳遞信息。例如，要責備Nao時，可以簡單按幾下；或是把傳感器作為一系列的按鈕使用，來觸發(fā)相關動作。傳感器系統(tǒng)還與發(fā)光二極管相結合，有外 界接觸時會點亮。此外，還可以編排復雜的程序。

 Nao可以連接。Nao可以通過幾種不同的方式進行 交流。在本地方式下，安裝在Nao眼睛里的紅外線發(fā)射器和接收器可以使Nao連接至其周圍的物體，作為遠程控制。Nao也可以通過Wi-Fi來連接到您的 本地網絡，由此，可以通過計算機或其它配備有Wi-Fi鏈接的設備來輕松地控制機器人，給機器人編程。
Nao的無線網卡連接至其母板，支持a/b/g標準。除本地交流外，Nao還可以上網，在任何一個網站上發(fā)送或下載數據。

當Nao遇到另一個Nao時… …他們會相互交流，彼此協作。要鏈接兩個Nao時，您可以選擇使用Wi-Fi、紅外線，甚至是肢體語言。這就給機器人之間協調工作提供了很大的便利，數個 Nao可以在一起共同完成諸如空間定位等復雜的任務，或是共享它們的分析能力等。