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Mobileye「開(kāi)放」EyeQ5玩真的?

 Mobileye近來(lái)擴(kuò)展其自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)藍(lán)圖,包括「開(kāi)放」其EyeQ5芯片支持第三方程式碼。然而,Mobileye究竟開(kāi)放了什么?所謂的開(kāi)放版EyeQ5究竟有多開(kāi)放?

 視覺(jué)芯片供貨商Mobileye近來(lái)積極擺脫其給人以「一招打天下」(one-trick)的刻板印象。隨著汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)重心從駕駛輔助轉(zhuǎn)為自動(dòng)駕駛出租車,英特爾(Intel)旗下的Mobileye發(fā)布了一項(xiàng)更全面的計(jì)劃,期望搶食更多的高度自動(dòng)駕駛車(HAV)市場(chǎng)大餅。

Mobileye最新披露的廣泛開(kāi)發(fā)藍(lán)圖包括「開(kāi)放」的EyeQ5芯片(可執(zhí)行第三方編碼)、專注于感知的完整子系統(tǒng),以及專為共乘業(yè)務(wù)打造的自動(dòng)駕駛出租車硬件系統(tǒng)與應(yīng)用。

Mobileye致力于從芯片升級(jí)至系統(tǒng)的價(jià)值鏈策略,讓人不禁想到英特爾早期的CPU策略。英特爾在PC業(yè)務(wù)方面的成就,不僅在于銷售自家CPU,同時(shí)還設(shè)計(jì)和營(yíng)銷PC子系統(tǒng)以及最后的PC主板。

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Amnon Shashua

Mobileye執(zhí)行長(zhǎng)Amnon Shashua在接受《EE Times》專訪時(shí)解釋說(shuō),「Mobileye在某方面來(lái)說(shuō)是獨(dú)一無(wú)二的——它是唯一一家提供『開(kāi)放』策略以及為tier one和OEM預(yù)留合作空間的公司。」

Shashua表示,像輝達(dá)(Nvidia)和恩智浦(NXP)等Mobileye的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的芯片,都可以讓某些汽車制造商自行編寫軟件。同時(shí),Waymo、Uber和GM Cruise等公司打造的則是不再對(duì)外出售的封閉系統(tǒng)。

相形之下,Mobileye的不同之處在于「我們能端到端打造自家汽車方案,同時(shí)為客戶提供完整的系統(tǒng)、子系統(tǒng)、芯片和軟件以及獨(dú)立芯片等選項(xiàng)?!?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

根據(jù)彭博社(Bloomberg)在上個(gè)月的報(bào)導(dǎo),Mobileye將開(kāi)放其無(wú)人駕駛技術(shù)?!禘E Times》開(kāi)始調(diào)查Mobileye究竟要「開(kāi)放」什么?以及它對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)意味著什么。

首先是它的一點(diǎn)背景介紹。

雖然Mobileye的EyeQ系列芯片在先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)市場(chǎng)的口碑不錯(cuò),但該公司的策略并沒(méi)那么受歡迎。畢竟,Mobileye的專有視覺(jué)解決方案采用緊密耦合的EyeQ芯片以及Mobileye自家感知軟件。

Mobileye的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手將EyeQ芯片描述為「黑盒子」。那些想搶占Mobileye地位的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手表示,汽車制造商正競(jìng)相尋找一種得以擺脫Mobileye感知算法的方法。他們想要EyeQ的替代方案,使其得以使用自家軟件并為其添加其「秘密配方」。

由于OEM渴望擺脫Mobileye的專有方法,因此問(wèn)題在于Mobileye的黑盒子商業(yè)模式還能堅(jiān)持多久?隨著自動(dòng)駕駛時(shí)代——第4級(jí)(Level 4)和第5級(jí)(Level 5)車輛——接近,Mobileye必須做些什么?該公司對(duì)即將推出的EyeQ5究竟有什么計(jì)劃?

為此,《EE Times》專訪了Shashua期望找到答案。

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EyeQ5芯片的「封閉」和「開(kāi)放」

Shashua說(shuō),「自從首款EyeQ5發(fā)布后,我們并未真正做出什么改變?!?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

EyeQ5是Mobileye采用臺(tái)積電(TSMC) 7nm制程技術(shù)制造的最新SoC。據(jù)Shashua透露,這款芯片預(yù)計(jì)下個(gè)月(12月)將正式上市。在2016年初的發(fā)布會(huì)上,Mobileye將新款SoC描述為「為全自動(dòng)駕駛(Level 5)車輛提供視覺(jué)中央計(jì)算機(jī)執(zhí)行傳感器融合」。

Shashua在最近的采訪中證實(shí),除了「EyeQ5封閉版」以及Mobileye專有的芯片和軟件緊密整合(而且沒(méi)人能對(duì)其進(jìn)行修改)之外,Mobileye如今也首次推出「純芯片」(silicon-only )的EyeQ5開(kāi)放版本 。

Shashua解釋說(shuō),這類似于英特爾用于筆記本電腦、PC和服務(wù)器的Xeon芯片。他說(shuō),「其他人可在其上編寫軟件。Nvidia目前也在這么做?!?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

Mobileye采用silicon-only途徑的EyeQ5,與EyeQ將「芯片和軟件作為封閉系統(tǒng)銷售」的商業(yè)模式形成鮮明對(duì)比。Shashua表示,在駕駛輔助中,封閉的EyeQ芯片「包含完整應(yīng)用,如偵測(cè)行人、車輛以及在封閉系統(tǒng)中運(yùn)作的一切必要功能?!?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

那么,「開(kāi)放版EyeQ5」如何為客戶服務(wù)?

以BMW為例,它是BMW-英特爾- Mobileye合作伙伴的一方。這一聯(lián)盟在英特爾收購(gòu)Mobileye之前即已宣布,其目標(biāo)是在2021年推出自動(dòng)駕駛出租車。

對(duì)于BMW,Shashua說(shuō):「我們提供了開(kāi)放版EyeQ5芯片和封閉版EyeQ5芯片的組合。封閉版EyeQ5執(zhí)行感知任務(wù),而所有信息都來(lái)自相機(jī)傳感器。同時(shí),開(kāi)放的EyeQ5是BMW為編寫融合和駕駛政策的程序代碼。因此,當(dāng)我們說(shuō)『開(kāi)放架構(gòu)』時(shí),意味著我們可以提供可編程序設(shè)計(jì)和開(kāi)放的芯片?!?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

升級(jí)價(jià)值鏈

Shashua強(qiáng)調(diào),Mobileye所傳達(dá)的重要訊息不僅僅在于提供silicon-only的開(kāi)放版EyeQ5,更重要的是透過(guò)升級(jí)在食物鏈的地位,準(zhǔn)備在封閉版EyeQ5之上提供幾個(gè)「價(jià)值節(jié)點(diǎn)」。

Shashua說(shuō),這與「我們最近宣布與福斯(Volkswagen)汽車公司達(dá)成的協(xié)議」有關(guān),Volkswagen預(yù)計(jì)明年將在以色列推出首次使用自動(dòng)駕駛車的共乘服務(wù)。

Volkswagen和英特爾/Mobileye正與以色列汽車進(jìn)口商Champion Motors共組合資企業(yè)。Volkswagen將為其提供電動(dòng)車和Mobileye自動(dòng)駕駛技術(shù)。同時(shí),Champion Motors將負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛出租車的車隊(duì)管理和基礎(chǔ)設(shè)施。

Shashua描繪了英特爾/Mobileye的自動(dòng)駕駛車發(fā)展藍(lán)圖,顯示其不僅提供感知芯片,還將供應(yīng)完整的子系統(tǒng)、全硬件、該公司自制的雷達(dá)和光達(dá),以及與Volkswagen合作「人人皆可享受駕駛的汽車」業(yè)務(wù)(moving people business)所需的自動(dòng)駕駛軟件技術(shù)。

Mobileye執(zhí)行長(zhǎng)提出自動(dòng)駕駛的六個(gè)不同「價(jià)值節(jié)點(diǎn)」:

  1. 純芯片解決方案
  2. 芯片+軟件解決方案
  3. 完整子系統(tǒng)
  4. 完整的硬件系統(tǒng)
  5. 供應(yīng)自主開(kāi)發(fā)的雷達(dá)和光達(dá)
  6. 自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)所需的軟件技術(shù)

值得注意的是,Mobileye似乎套用了英特爾經(jīng)市場(chǎng)考驗(yàn)的PC「子系統(tǒng)」劇本——英特爾強(qiáng)化其于PC市場(chǎng)的壟斷地位,不僅僅透過(guò)銷售CPU,同時(shí)也致力于設(shè)計(jì)與銷售自家PC子系統(tǒng)以及PC主板。

同樣地,英特爾/Mobileye也準(zhǔn)備好提供一個(gè)完整的子系統(tǒng)(用于自動(dòng)駕駛汽車)。Shashua說(shuō),自動(dòng)駕駛車的子系統(tǒng)是指「能接收汽車周圍各種攝影機(jī)輸入的硬件。例如,車子周邊大約有12個(gè)攝影機(jī)和360度環(huán)景影像。」該子系統(tǒng)「將以封閉系統(tǒng)執(zhí)行感知運(yùn)算,并為汽車輸出周圍的環(huán)境模型?!?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

‘AV Kit’有多重要?

至于上述的第4個(gè)價(jià)值節(jié)點(diǎn)(No. 4),重點(diǎn)在于執(zhí)行自動(dòng)駕駛的完整硬件系統(tǒng)。Shashua說(shuō):「完整的硬件系統(tǒng)并不僅僅是感知,它還將與其他傳感器融合;它將會(huì)是一種驅(qū)動(dòng)策略,所有的決策都將并入交通架構(gòu);它也會(huì)是一種映像——包括所有的建筑物都采用并本地化至地圖,同時(shí)確保功能安全以及故障后正常運(yùn)行的能力?!?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

他并總結(jié)說(shuō),「唯有具備控制車輛的輸出功能,才能成就執(zhí)行自動(dòng)駕駛出租車所需的完整硬件。專為切入自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù)的公司量身打造的這套系統(tǒng),正是基于英特爾/Mobileye設(shè)計(jì)的『自動(dòng)駕駛工具套件』(AV Kit)。」

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AV Kit方塊圖——打造自動(dòng)駕駛出租車系統(tǒng)的基礎(chǔ)。圖中的B和D部份指的是ASIL B和ASIL D,RB則是Roadbook簡(jiǎn)稱

第3點(diǎn)和第4點(diǎn)預(yù)計(jì)明年年中就可以提供給合作伙伴,而AV Kit (由多個(gè)PCB組成)預(yù)計(jì)將于2020年上半年公開(kāi)上市。

Shashua說(shuō),No. 5價(jià)值節(jié)點(diǎn)專用于為英特爾/Mobileye提供雷達(dá)和光達(dá)等傳感器。顯然地,Mobileye目前尚未開(kāi)發(fā)出這些產(chǎn)品,但已在計(jì)劃中,據(jù)報(bào)導(dǎo),英特爾的光子工程師正忙著在實(shí)驗(yàn)室中研發(fā)微型雷達(dá)。

至于最后一個(gè)價(jià)值節(jié)點(diǎn)(No. 6)則不光是有技術(shù)就能實(shí)現(xiàn)的。Shashua說(shuō),「正如Uber和Lyft目前所做的,我們正著眼于以自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)為基礎(chǔ)的應(yīng)用?!?。

Mobileye目前只提供了封閉的「芯片和軟件」,還未能一一實(shí)現(xiàn)上述的其他節(jié)點(diǎn)。雖然它提供多款售后市場(chǎng)產(chǎn)品,但從來(lái)都不是一款完整的汽車子系統(tǒng),更遑論自動(dòng)駕駛了。Shashua表示,隨著Mobileye致力于與Volkswagen合作拓展「行動(dòng)即服務(wù)」(mobility as a service;Maas)業(yè)務(wù),該公司正積極地向價(jià)值鏈上游挺進(jìn)。

至少,對(duì)于一家芯片公司來(lái)說(shuō),擘劃這個(gè)廣大的發(fā)展藍(lán)圖本身已是一大舉。Shashua同意但強(qiáng)調(diào):「更重要的是我們已經(jīng)擁有客戶基礎(chǔ)了?!?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

定義「開(kāi)放架構(gòu)」

那么,EyeQ5的「開(kāi)放架構(gòu)」究竟意味著什么?正如Shashua所說(shuō),Mobileye「EyeQ5可望用于執(zhí)行第三方的程序代碼?!沟侥壳盀橹梗珽yeQ芯片僅能執(zhí)行Mobileye的自家程序代碼。 Seriously, though, which part of its SoC did Intel/Mobileye open? Shashua said, “All of it.”

Shashua坦承,開(kāi)于原本封閉的SoC所需的「龐大資源」,可是Mobileye以前無(wú)法提供的。然而,英特爾收購(gòu)Mobileye后動(dòng)員了一大批英特爾工程師——至少200人——致力于打造EyeQ5開(kāi)放架構(gòu)。

但是,說(shuō)真的,英特爾/Mobileye究竟開(kāi)放了這顆SoC的哪個(gè)部份?Shashua說(shuō):「所有的部份都開(kāi)放了。」

EyeQ5采用許多基于MIPS的CPU和加速器系列。相較于使用GPU或FPGA等加速器類型的其他芯片公司,Shashua說(shuō):「Mobileye持續(xù)在各種加速器系列上開(kāi)發(fā)不同的IP,其中有些專用于深度學(xué)習(xí)計(jì)算,有些采用多線程,適用于各種計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法?!?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

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Mobileye的EyeQ5里面有些什么?

他說(shuō),「因此,我們有各種不同的系列,這款芯片也提供了各種加速器與CPU系列的不同版本,開(kāi)放執(zhí)行第三方程序代碼?!?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

擴(kuò)大合作空間?

走上「開(kāi)放」之路后,英特爾/Mobileye深信將在更多產(chǎn)業(yè)贏得與其他合作伙伴的「合作空間」。

Shashua說(shuō),從駕駛輔助到自動(dòng)駕駛出租車的發(fā)展過(guò)程,對(duì)于業(yè)界可說(shuō)是任重而道遠(yuǎn)。不同的合作伙伴——無(wú)論是tier one還是汽車OEM,都可以使用「開(kāi)放架構(gòu)」并添加自家元素,例如加進(jìn)傳感器融合或驅(qū)動(dòng)策略。因此,Shashua認(rèn)為,「為了使過(guò)程更順暢,最好在一種芯片架構(gòu)下進(jìn)行,而不是同時(shí)套用不同類型的芯片架構(gòu)?!?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

但是,汽車制造商難道不想為其自動(dòng)駕駛車設(shè)計(jì)混搭不同芯片嗎?例如采用四到五款不同公司的芯片?

當(dāng)然不可能。但是,Shashua強(qiáng)調(diào),「我們是唯一一家有能力從端到端都自行制造的公司,可為客戶提供子系統(tǒng)、芯片和軟件以及純芯片的完整選擇?!?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

盡管如此,這種所謂的「合作」途徑可能需要Mobileye提供更大量的實(shí)作支持,因?yàn)閠ier one和OEM將會(huì)編寫自家程序代碼。為此,Shashua說(shuō),英特爾投入了200名工程師專為EyeQ5編寫工具庫(kù)和API。除了BMW、Fiat Chrysler與Aptiv (Delphi旗下自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)),Mobileye聲稱還有許多合作伙伴已經(jīng)參與了英特爾/Mobileye的開(kāi)放EyeQ5計(jì)劃。

對(duì)Mobileye「開(kāi)放」策略的看法

大多數(shù)業(yè)界觀察家都認(rèn)為,Mobileye上所謂的「開(kāi)放」之路是不可避免的,因?yàn)檫@正是業(yè)界的大勢(shì)所趨。

Linley Group資深分析師Mike Demler指稱開(kāi)放版EyeQ5更像是一種「可程序設(shè)計(jì)架構(gòu)」,并不是真的「開(kāi)放架構(gòu)」。他觀察到英特爾/Mobileye「必須為OEM開(kāi)放其平臺(tái),就是因?yàn)榭蛻粜枰?a)差異化以及(b)安裝自家IP。Mobileye只需提供SDK,因而不至于泄露其底層架構(gòu)細(xì)節(jié)?!?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

許多分析師則質(zhì)疑開(kāi)發(fā)工具庫(kù)與API將會(huì)是一大挑戰(zhàn)。Tirias Research創(chuàng)辦人Jim McGregor坦言,「這項(xiàng)任務(wù)可不簡(jiǎn)單!Mobileye開(kāi)發(fā)的平臺(tái)還無(wú)法兼容于其他平臺(tái)或采用任何業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)。這讓我擔(dān)心它如何真正做到『開(kāi)放』?!?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

另一位不愿透露姓名的汽車業(yè)界人士表示,「開(kāi)放API并不難。但是,它需要進(jìn)行許多工作,因?yàn)槟愕孟雀闱宄_(kāi)放什么,而且還必須維護(hù)這些API?!?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

他提醒道,「如果你要搭配硬件和軟件進(jìn)行開(kāi)發(fā)[就像Mobileye開(kāi)發(fā)其EyeQ系列芯片],確實(shí)可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化并且『擠出』更多性能。相形之下,如果是要開(kāi)放,那還必須導(dǎo)入更多軟件層與抽象層以保護(hù)IP?!挂虼?,真正做到開(kāi)放可不只是說(shuō)說(shuō)就好。

純芯片版EyeQ5的一個(gè)明顯優(yōu)勢(shì)在于,如果它真的是開(kāi)放的平臺(tái),汽車制造商應(yīng)該就能在Mobileye平臺(tái)上擴(kuò)展自家的秘密配方。然而,他補(bǔ)充道,最重要的原則是OEM不必真的控制EyeQ5。

這讓我們回到了許多問(wèn)題的起點(diǎn):所謂的「開(kāi)放版EyeQ5」究竟有多開(kāi)放?

這位匿名的業(yè)界人士表示,Mobileye可能「只給了一座『島』,或是開(kāi)放一兩個(gè)核心,讓客戶可以自在地編程。但那并不是真的開(kāi)放。」然而,Shashua堅(jiān)持認(rèn)為Mobileye正在開(kāi)放「所有的部份」——包括在SoC中包含的許多加速器和CPU。

VSI Labs創(chuàng)辦人兼首席顧問(wèn)Phil Magney則說(shuō),這種開(kāi)放程度「并不是什么新鮮事,但支持第三方開(kāi)發(fā)人員的SDK則屬創(chuàng)舉。」他并補(bǔ)充說(shuō),「這和我們從PC產(chǎn)業(yè)所了解到的開(kāi)放架構(gòu)不同。因此,英特爾稱其為混合「開(kāi)放」選項(xiàng),而不是全面開(kāi)放的架構(gòu)。」

其他業(yè)界觀察人士擔(dān)心Mobileye提供從芯片到子系統(tǒng)和完整系統(tǒng)的全方位策略。他們警告說(shuō),「采取這種途徑,可能迫使客戶必須完全采用他們的架構(gòu)以及相應(yīng)的硬件組件?!?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

他們懷疑,盡管Mobileye表面上看起來(lái)慷慨大方,但最終可能不會(huì)完全免費(fèi)和開(kāi)放。例如,它可能不愿意透露提升其算法準(zhǔn)確度的秘密或細(xì)節(jié)。

因此,Mobileye的「開(kāi)放版」EyeQ5成功與否,最終將取決于其SDK。Magney表示,「英特爾目前正傾全力開(kāi)發(fā)支持EyeQ5新芯片的工具鏈,同時(shí),這也將成為英特爾自動(dòng)駕駛車架構(gòu)的基礎(chǔ)?!?/p>

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