智能手機(jī)進(jìn)入3D成像時(shí)代

 自從蘋果(Apple)去年推出iPhone X以來，業(yè)界觀察家對(duì)于其3D傳感(3D sensing)技術(shù)的看法兩極。3D傳感技術(shù)在智能手機(jī)用戶中很流行嗎？它會(huì)是未來每一支智能手機(jī)的必備功能嗎？

答案是還沒有。當(dāng)今智能手機(jī)業(yè)者的共識(shí)是——現(xiàn)在仍然是3D成像“時(shí)代”的早期階段。

Apple TrueDepth相機(jī)系統(tǒng)（來源：Apple）

業(yè)界對(duì)于智能手機(jī)搭載3D傳感技術(shù)的看法紛歧——從“為什么要這么麻煩？”到“這就是未來”等各種解讀都有。反對(duì)3D傳感的論點(diǎn)就來自于那些深信“屏幕內(nèi)(in-display)指紋傳感器就夠了”和“數(shù)位攝影勝過3D傳感”的智能手機(jī)相機(jī)“鐵粉”。

雖然有些人認(rèn)為iPhone X競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手就是因?yàn)槿鄙倭顺墒斓?D傳感技術(shù)而導(dǎo)致市場(chǎng)興趣缺缺，但其他人并不同意這樣的看法。Yole Developpement成像技術(shù)與市場(chǎng)首席分析師Pierre Cambou解釋，這是因?yàn)?ldquo;Apple在這方面的的發(fā)展更超前”。

此外，由于垂直共振腔面射型雷射(VCSEL)等關(guān)鍵3D傳感組件供應(yīng)受限，導(dǎo)致搭載結(jié)構(gòu)光3D傳感技術(shù)的智能手機(jī)短缺——超過8個(gè)月以上。幾位業(yè)界人士指出，這些關(guān)鍵3D傳感組件早就已經(jīng)被Apple等公司鎖定了。

中國業(yè)者崛起

同時(shí)，中國當(dāng)然也看準(zhǔn)了3D傳感市場(chǎng)。

過去幾個(gè)月來，當(dāng)小米(Xioami)、Oppo和Vivo等中國智能手機(jī)OEM陸續(xù)發(fā)布其3D傳感計(jì)劃時(shí)，3D傳感應(yīng)用取得了積極進(jìn)展。今年5月，小米宣布推出Mi 8 Explore Edition新機(jī)，被譽(yù)為”全球首款支持3D人臉識(shí)別的Android智能手機(jī)”。

而在6月，Oppo推出配備6.42英吋AMOLED顯示器的Find X智能手機(jī)，支持3D傳感功能，價(jià)格高達(dá)750美元，同時(shí)也被視為Mi 8的直接競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

同樣在6月，Vivo表示其Face ID認(rèn)證系統(tǒng)將采用新的3D傳感技術(shù)。相較于使用結(jié)構(gòu)光技術(shù)實(shí)現(xiàn)3D傳感的Apple iPhone X，Vivo將會(huì)部署的是3D飛行時(shí)間(ToF)傳感技術(shù)。

小米Mi 8 Explorer智能手機(jī)搭載Face ID（來源：小米）

業(yè)界一直密切關(guān)注這些中國OEM的3D傳感技術(shù)合作伙伴。小米與以色列的迅聯(lián)光電(Mantis Vision)合作，打造基于結(jié)構(gòu)光的3D技術(shù)。OPPO則與中國深圳奧比中光科技(Orbbec 3D Technology International Inc.)合作，同樣使用結(jié)構(gòu)光。據(jù)報(bào)導(dǎo)，Vivo使用的ToF技術(shù)來自與德國錫根(Siegen)的PMD Technologies AG合作。然而，Cambou補(bǔ)充說，Oppo還可能會(huì)改與Sony合作。

加碼投入3D技術(shù)進(jìn)展

Yole Developpment最近發(fā)表了一份名為“3D成像與傳感技術(shù)，2018年版”(3D Imaging & Sensing, 2018 edition)的報(bào)告，詳細(xì)介紹各種系統(tǒng)所使用的技術(shù)、3D傳感生態(tài)系統(tǒng)中的關(guān)鍵參與者，以及3D技術(shù)的市場(chǎng)規(guī)模和預(yù)測(cè)。

Cambou是這份報(bào)告的共同作者之一，針對(duì)3D傳感進(jìn)行了深入分析。他告訴《EE Times》的記者，“Yole深信3D傳感技術(shù)將快速發(fā)展。”

他指出，3D傳感模塊十分復(fù)雜，加上Apple為其TruDepth相機(jī)選擇的結(jié)構(gòu)光技術(shù)成本高，這一部份解釋了為什么Android手機(jī)必須要花將近八個(gè)月甚至更長的時(shí)間才能趕上Apple。

雖然Apple的TrueDepth在2017年之前就確立了3D前置相機(jī)的趨勢(shì)，但Yole坦言，（3D傳感應(yīng)用）的浪潮在量方面轉(zhuǎn)趨保守。

每一支新iPhone都有3D——包括正面和背面？

據(jù)坊間媒體猜測(cè)，今年秋季計(jì)劃發(fā)布的Apple新款iPhone都將配備3D前置攝影機(jī)。

在iPhone X中，Apple僅將3D傳感技術(shù)用于前置攝影機(jī)?，F(xiàn)在更大的問題是3D是否也能翻轉(zhuǎn)以及支持后向攝影機(jī)。

盡管Cambou確信前置3D的發(fā)展，但對(duì)于后置攝影機(jī)采用3D仍抱持懷疑態(tài)度。他指出，擴(kuò)增實(shí)境(VR)和虛擬現(xiàn)實(shí)(AR)一直欠缺市場(chǎng)動(dòng)能，AR的銷售推廣和游戲都尚未在市場(chǎng)起飛。因此，他質(zhì)疑后置攝影機(jī)要搭載3D可能仍是“未來的一個(gè)利基市場(chǎng)“。

但Apple的3D傳感供應(yīng)商們似乎不這么認(rèn)為。Cambou承認(rèn)，他們看好3D傳感作為“通用接口“的前景。從意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics；ST)最近召開的季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議看來，據(jù)Cambou的觀察，”他們似乎過度看好3D傳感將進(jìn)入智能手機(jī)前、后攝像頭市場(chǎng)“。

那么有多少智能手機(jī)相機(jī)將會(huì)配備3D傳感技術(shù)？滲透率如何？Yole預(yù)測(cè)，2017年約有1.4%的滲透率，并將在2023年成長至55%。至于營收呢？

Yole預(yù)測(cè)這一市場(chǎng)正強(qiáng)勁成長。2017年3D傳感市場(chǎng)規(guī)模估計(jì)約有20億美元，包括用于消費(fèi)、汽車、醫(yī)療、商業(yè)、科學(xué)、國防和航天等領(lǐng)域，并將在2023年達(dá)到180億美元。據(jù)Cambou指出，這一營收數(shù)字的貢獻(xiàn)來自于較“先前預(yù)測(cè)更高的平均銷售價(jià)格(ASP)，以及消費(fèi)裝置的3D采用率成長“。

事實(shí)上，在部署3D的所有細(xì)分市場(chǎng)中，Yole預(yù)測(cè)3D傳感技術(shù)市場(chǎng)將以82%的復(fù)合年成長率(CAGR)成長，自2017年的3.75億美元成長至2023年約為138億美元。相形之下，他預(yù)測(cè)汽車市場(chǎng)的CAGR為35%，自2017年的3.91億美元成長至2023年約為24億美元。

3D的發(fā)展脈絡(luò)

很顯然地，3D傳感讓Apple得以用Face ID取代指紋傳感器。正如Yole所說的，iPhone X的3D傳感應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了“輕松解鎖“、”透過人臉識(shí)別實(shí)現(xiàn)安全性“、”游戲“(如Avatar)以及”漸變“(morphing)等功能，包括在Facebook、Snapchat和Instagram等社群媒體的實(shí)時(shí)濾鏡(AR、臉部漸變與合成等)等。

但如果你只是在智能手機(jī)的發(fā)展背景下思考3D，很可能會(huì)錯(cuò)過3D為市場(chǎng)帶來的更大機(jī)會(huì)。

Cambou：“想想亞馬遜(Amazon)的Echo如何透過連接語音與人工智能(AI)，并將語音提升為主要用戶接口(UI)，從而改變了人機(jī)接口(HMI)“。同樣地，3D傳感技術(shù)使得生物特征識(shí)別”萬無一失“，如人臉識(shí)別等。因此，他強(qiáng)調(diào)，3D也開啟了通往AI的大門。

事實(shí)上，智能手機(jī)讓3D傳感更加普及。但3D傳感并不僅僅是智能手機(jī)的專屬功能。Cambou說，它還具有深遠(yuǎn)的社會(huì)和政治影響力。

他在最近發(fā)表的“人臉識(shí)別技術(shù)：亟需公共監(jiān)管與企業(yè)責(zé)任“(Facial recognition technology: The need for public regulation and corporate responsibility)部落格文章中提到：”鑒于人臉識(shí)別技術(shù)的廣泛社會(huì)影響力以及被濫用的可能性，政府實(shí)施周全的監(jiān)管似乎特別重要，否則可能導(dǎo)致公共機(jī)構(gòu)以帶有缺陷或偏見的技術(shù)方法來決定要追蹤或調(diào)查誰，甚至逮捕罪犯等。“

因此，3D傳感的影響力更甚于在這里討論誰家的智能手機(jī)搭載3D或使用哪一家的3D技術(shù)等。

3D技術(shù)生態(tài)系統(tǒng)

然而，從工程的角度來看，最耐人尋味之處在于揭密移動(dòng)設(shè)備中搭載的各種深度傳感技術(shù)途徑。在即將來臨的3D傳感時(shí)代，全球生態(tài)系統(tǒng)中的每一家參與業(yè)者都在爭(zhēng)搶設(shè)計(jì)訂單。

簡(jiǎn)而言之，結(jié)構(gòu)光和ToF技術(shù)是目前可用于深度傳感的兩種不同方法。結(jié)構(gòu)光透過將已知圖案投影到對(duì)象上再進(jìn)行3D掃描。當(dāng)光線照射到物體上，圖案會(huì)變形。這時(shí)再透過結(jié)構(gòu)光分析已知圖案的變形情況，以推斷深度。

ToF則透過調(diào)變光源照射場(chǎng)景，并觀察反射光源。測(cè)量照明和反射之間的相移后，再將其轉(zhuǎn)換為距離。

雖然Apple為其前置深度相機(jī)選擇了結(jié)構(gòu)光途徑，作為3D成像時(shí)代的起點(diǎn)，但Yole深信3D前端模塊“未來可能會(huì)朝向ToF技術(shù)發(fā)展”。Cambou認(rèn)為，ToF途徑“在陽光直射下更可靠，而且運(yùn)算需求更低“。

移動(dòng)設(shè)備中的深度傳感技術(shù)（來源：Yole Developpement）

Yole描述了三種不同的3D成像和傳感技術(shù)——包括立體視覺、結(jié)構(gòu)光到ToF。其中，ToF在技術(shù)上最不成熟。但可提供ToF解決方案的主要業(yè)者包括PMD、Sony、ST和英飛凌科技(Infineon Technologies)。結(jié)構(gòu)光技術(shù)則有Mantis、Vision、ams和ST、英特爾(Intel)、奇景光電(Himax)以及韓國的Namuga。ST同時(shí)投入兩大技術(shù)陣營。

Yole預(yù)期，短期內(nèi)，Apple并不至于從結(jié)構(gòu)光轉(zhuǎn)向ToF。Cambou認(rèn)為，Apple至少要再過二到四年才可能推出新的硬件。同時(shí)，他補(bǔ)充說，ST是iPhone X基于結(jié)構(gòu)光的3D技術(shù)供貨商，“但它同時(shí)也推出了基于ToF的3D技術(shù)。”

數(shù)碼攝影與3D傳感

Apple如今面臨的一個(gè)窘境是對(duì)于3D傳感博下重注，最后是否可能會(huì)因?yàn)闋奚鼈鹘y(tǒng)數(shù)碼攝影質(zhì)量反而傷害了Apple自己？

Cambou以華為(Huawei)為例指出，該公司現(xiàn)正斥重資于數(shù)碼攝影。以主動(dòng)矩陣(用于傳統(tǒng)攝影)的尺寸來比較，他計(jì)算出Apple僅用了52 mm2，而三星(Samsung)則有91 mm2，華為的是112 mm2。

誰在打造3D深度傳感技術(shù)？

在Yole的協(xié)助下，《EE Times》列出了3D傳感生態(tài)系統(tǒng)的關(guān)鍵業(yè)者，尤其是在3D軟件/計(jì)算和3D系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域。

3D軟件與計(jì)算

Faceshift (Apple旗下子公司)

Apple在2015年底悄悄地收購了Faceshift——這是一家從瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)獨(dú)立出來的新創(chuàng)公司。這家瑞士新創(chuàng)公司開發(fā)了一種能實(shí)時(shí)捕捉角色的人臉識(shí)別而打造動(dòng)畫化身的技術(shù)。

Apple iPhone X提供Animoji動(dòng)畫表情（來源：Apple）

聽起來很耳熟吧？沒錯(cuò)！就是有了Faceshift的臉部追蹤技術(shù)，才成就了iPhone X Animoji動(dòng)畫表情的基礎(chǔ)。

Movidius (英特爾旗下子公司)

英特爾子公司Movidius在今年初推出Myriad X視覺處理單元(VPU)，被稱為“業(yè)界首款帶有專用神經(jīng)運(yùn)算引擎的SoC，可用于邊緣為深度學(xué)習(xí)推理進(jìn)行硬件加速。”

Movidius在被收購之前，即展開3D傳感的技術(shù)開發(fā)。其芯片最初用于作為3D渲染的引擎。Movidius曾與Google合作開發(fā)Tango (Google先進(jìn)技術(shù)與項(xiàng)目。

Project Tango（Google）

Google Project Tango的目標(biāo)是使用計(jì)算機(jī)視覺，讓移動(dòng)設(shè)備能夠在沒有GPS或其他外部信號(hào)的情況下，檢測(cè)其相對(duì)于周圍環(huán)境的3D位置。Movidius為Project Tango提供了一種用于計(jì)算機(jī)視覺定位與動(dòng)作追蹤的芯片。

Movidius的超低功耗視覺芯片最先出現(xiàn)在這一市場(chǎng)上，并成為3D傳感在移動(dòng)設(shè)備上的先驅(qū)。大多數(shù)的視覺處理平臺(tái)出現(xiàn)在2010年初，例如微軟(Microsoft)一開始的Kinect中搭載的PrimeSense芯片(比Movidius的視覺處理器功耗更高)。值得注意的是，PrimeSense于2013年底被Apple以3.6億美元收購。

Project Tango (來源：Google)

Softkinetic (現(xiàn)為Sony Depthsensing Solution)

2015年10月，Sony收購位于比利時(shí)的3D傳感計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)制造商SoftKinetics。SoftKinetic的技術(shù)包括微軟的Kinect深度相機(jī)、CMOS深度芯片和手勢(shì)追蹤中介固件。

從各種跡象來看，這家日本巨擘目前正積極地成為3D CMOS ToF傳感器和相機(jī)的關(guān)鍵廠商，Sony并于去年底將SoftKinetics改名為Sony Depthsensing Solution。

Sony最新的娛樂機(jī)器人'aibo'就采用了DepthSense技術(shù)和手勢(shì)識(shí)別軟件（來源：Sony）

據(jù)Sony表示，SoftKinetic開發(fā)CMOS 3D傳感器、3D相機(jī)參考設(shè)計(jì)、SDK、算法以及用于手勢(shì)識(shí)別、對(duì)象掃描、汽車控制和AR/VR等應(yīng)用，始終如一地提供3D傳感和處理方面的先進(jìn)解決方案。

由布魯塞爾團(tuán)隊(duì)開發(fā)的DepthSense相機(jī)模塊和軟件已經(jīng)被設(shè)計(jì)用于Sony最新的娛樂機(jī)器人——aibo。

Inuitive

以色列無晶圓廠芯片公司Intuitive Ltd.專注于3D成像的發(fā)展。去年秋天，該公司推出了一款多核心視覺處理器NU4000，支持3D成像、深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺處理，適用于AR/VR、無人機(jī)、機(jī)器人和許多其他應(yīng)用。

視頻鏈接：https://youtu.be/lsz4kJo-yz8

該公司聲稱，其新款處理器將實(shí)現(xiàn)“高質(zhì)量的深度傳感、芯片上SLAM、計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)(CNN)等——這些功能都整合于精巧的外形和最低功耗中。”

3D系統(tǒng)設(shè)計(jì)

LIPS

臺(tái)灣立普思(LIPS)成立于2013年，是3D深度相機(jī)和3D完整解決方案的供貨商，擁有專利的相機(jī)設(shè)計(jì)和軟件算法。

LIPSedge M3是一款專為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的多功能ToF深度相機(jī)，可產(chǎn)生實(shí)時(shí)3D數(shù)據(jù)（來源：LIPS）

LIPS設(shè)計(jì)、建構(gòu)和客制3D深度相機(jī)，同時(shí)還創(chuàng)建了識(shí)別中介固件和解決方案，以滿足OEM的各種應(yīng)用，包括機(jī)器人真空吸塵器、AR/VR、家用機(jī)器人、ADAS和工廠自動(dòng)化等。

Mantis Vision

以色列Mantis Vision將自家定位為3D視覺的重要推手，并為其技術(shù)繪制了3D視覺的美好未來——讓消費(fèi)者可在智能手機(jī)上拍攝3D照片或使用平板電腦掃描對(duì)象，然后將其發(fā)送到3D打印機(jī)。該公司擁有所謂的“專用編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù)”。

Mantis Vision的模式采用獨(dú)特的程序代碼，能在更小面積上識(shí)別較標(biāo)準(zhǔn)方法更多的點(diǎn)。該公司聲稱，這種獨(dú)特的技術(shù)提供了更高的分辨率和準(zhǔn)確度，以降低最小的對(duì)象尺寸（來源：Mantis Vision）

Mantis Vision不久前還宣布與小米合作，該公司首席執(zhí)行官Gur Arie Bittan指出，該公司的團(tuán)隊(duì)克服了許多挑戰(zhàn)，透過使用其內(nèi)部IP，才使迅聯(lián)開發(fā)出市場(chǎng)上最具成本效益的3D結(jié)構(gòu)光攝像頭模塊。

他指出，該公司還能夠?qū)⒐鈱W(xué)堆棧和尺寸從厘米(cm)縮小到毫米(mm)，并采用當(dāng)時(shí)仍處于新興技術(shù)的VCSEL雷射，滿足OEM廠商的功耗要求，并符合眼睛安全規(guī)定。他表示，Mantis Vision還能打造了一個(gè)與RGB現(xiàn)有相機(jī)同步的攝影機(jī)支架模塊、定義并準(zhǔn)備量產(chǎn)校準(zhǔn)，以及開發(fā)一個(gè)可在Arm Core上執(zhí)行的有效譯碼模式算法和管線。

Orbbec

深圳奧比中光科技是黃源浩在2013年成立的公司。他畢業(yè)于中國北京大學(xué)，并在美國麻省理工學(xué)院(MIT)的SMART Center取得博士學(xué)位。他以雷射散斑干涉、數(shù)字散斑相關(guān)、射彈結(jié)構(gòu)光和計(jì)算機(jī)視覺等方面的研究而聞名。自2001年以來，他一直在研究和開發(fā)3D掃描技術(shù)。

據(jù)奧比中光表示，“過去三年來一直在努力實(shí)現(xiàn)3D——完善該公司的Astra 3D相機(jī)系列，并設(shè)計(jì)內(nèi)建完備計(jì)算機(jī)功能的Orbbec Persee 3D相機(jī)。

Astra Mini有兩個(gè)版本。短程版Astra Mini S相機(jī)支持0.35～1公尺的追蹤范圍，Astra Mini遠(yuǎn)程相機(jī)的范圍約為0.6～5公尺（來源：Orbbec）

Orbbec聲稱其Astra 3D相機(jī)“比當(dāng)今市場(chǎng)上的其他相機(jī)更好”，提供“最高深度分辨率、更卓越的范圍、卓越的準(zhǔn)確性和最低延遲”。

Orbbec據(jù)稱是Oppo的合作伙伴——使用其基于結(jié)構(gòu)光的3D傳感技術(shù)。

PMD

德國PMD Technologies AG成立于2002年，致力于開發(fā)CMOS半導(dǎo)體3D ToF組件，同時(shí)為數(shù)碼3D成像領(lǐng)域提供工程支持。

值得一提的是，該公司引以為榮的先進(jìn)ToF技術(shù)——整合于芯片上，PMD稱其“十分精巧、可擴(kuò)展且功能強(qiáng)大”。

德國徠卡(Leica)為PMD設(shè)計(jì)了專用的光學(xué)鏡頭，用于其移動(dòng)設(shè)備的3D深度傳感成像器和相機(jī)模塊。（來源：PMD）

PMD并為OEM的相機(jī)開發(fā)提供參考設(shè)計(jì)，包括標(biāo)準(zhǔn)和客制版。PMD聲稱擁有多年的ToF相機(jī)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，可協(xié)助系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員加速其硬件開發(fā)過程，而該公司的可擴(kuò)展技術(shù)“將符合各種不同的特定相機(jī)模塊要求”。

英飛凌一直是PMD的長期合作伙伴。雙方共同開發(fā)了用于3D人臉識(shí)別的ToF影像傳感器。英飛凌的Real3 (或IRS238xC)尺寸還不到12mm x 8mm，包括接收光學(xué)系統(tǒng)和VCSEL照明，能將相機(jī)模塊整合于智能手機(jī)中。

PMD據(jù)傳與中國智能手機(jī)供應(yīng)商Vivo合作伙伴，為其提供配備基于ToF的3D技術(shù)。